人形机器人量产元年，关节模组选哪条路？全栈自研还是拼装整合，采购商必须想清楚

一个正在发生的行业变局

2025年以前，人形机器人企业都在"卷"什么？外观设计、运动算法、整机性能。

但到了2026年，战场悄悄转移了。

据行业统计，人形机器人整机BOM成本中，执行器+传感器合计占比超过70%——关节模组成为真正的核心战场。

WAIC 2026（世界人工智能大会）传来的信号更清晰：上游零部件企业超过8000家，产业生态从"各玩各的"走向"串珠成链"。竞争焦点从整机外观设计，下沉到"关节驱动、传感控制"等底层核心零部件。

这意味着：关节模组选什么、怎么选，直接决定机器人的性能和成本。

关节模组到底是什么？

先说清楚一个概念。

关节模组，本质上是一个高度集成的执行单元，把电机、减速机、传感器、驱动器"打包"在一起，让机器人关节实现精确运动控制。

就像汽车的发动机舱，把发动机、变速箱、控制系统集成在一起，工程师只需对接一个接口，不用分别调试每个零件。

人形机器人关节模组的四大核心组件：

两条技术路线：全栈自研vs 拼装整合

看清了关节模组的组成，接下来是关键问题：采购时该选哪条技术路线？

路线一：全栈自研——自己做所有核心组件

代表企业：正德智控

正德智控与子公司玖思和创实现了"研发-中试-量产-迭代"完整闭环，四大核心组件全部自研。

核心优势：

• ✅ 高度集成，软硬件协同优化

• ✅ 交付可控，不受单一供应商制约

• ✅ 迭代速度快，发现问题当天改

• ✅ 2025年无框力矩电机出货突破20万台

适用场景：

• 有一定规模的机器人整机企业

• 对定制化程度要求高的场景

• 有能力养研发团队的企业

路线二：拼装整合——外采组件，集成方案

代表模式：汽车供应链跨界

车企从"造车"走向"造人"，汽车Tier1巨头把执行器、传感器赛道作为新战场。

核心优势：

• ✅ 供应链成熟，组件性能有保障

• ✅ 成本可控，不用养研发团队

• ✅ 交付周期短，标准品现货

• ✅ 行业数据显示：绿的谐波2025年净利增长121%，鸣志电器机器人业务增速超300%

适用场景：

• 初创机器人企业，聚焦整机集成

• 快速推出产品，抢占市场

• 定制化需求不高的标准化场景

采购决策框架：四个维度选对路线

说了这么多，工厂采购或设备集成商该怎么选？

维度一：看集成度要求

高度集成→ 选全栈自研

如果你需要的关节模组需要深度定制（比如特殊扭矩、特殊尺寸），全栈自研模式更灵活。

标准场景→ 选拼装整合

如果是通用型关节，执行器+传感器+减速器外采性价比更高。

维度二：看交付响应

快速迭代→ 选全栈自研

自研模式出问题能当天响应，适合产品快速迭代期。

批量稳定→ 选拼装整合

汽车供应链成熟的Tier1企业，交付周期有保障，适合量产阶段。

维度三：看成本控制

小批量定制→ 全栈自研性价比高

需求量小于1000台，自研模式省去中间环节，成本更低。

大批量标准品→ 拼装整合更划算

需求量超过5000台，供应链规模效应显现，标准品价格更有优势。

维度四：看技术支持

复杂集成→ 选有完整方案能力的供应商

关节模组不是单一产品，需要电机+减速机+驱动器协同调试。宝戈玛提供一站式传动方案，工程师全程技术支持。

标准化对接→ 选模块化供应商

关节模组接口标准化程度高，可选专注单一组件的供应商。

厂家视角：国产替代的机遇与挑战

关节模组国产化进展到什么程度了？

好消息：

• 谐波减速器国产化率达70%，绿的谐波2025年净利增长121%

• 无框力矩电机国产化率超90%，单价压到500元以下

• 六维力传感器从10万降至5000元以内，降幅超95%

挑战：

• 行星滚柱丝杠国产化率仅40-50%，良率与海外差距25个百分点

• 百万台规模对应230亿元市场，国产替代空间巨大

• 汽车Tier1跨界，竞争格局重塑中

结语

人形机器人量产元年，关节模组选型没有标准答案。

选全栈自研：适合有研发能力、定制化需求强、产品快速迭代的企业

选拼装整合：适合初创企业、标准化场景、大批量采购的企业

不管选哪条路，核心原则不变：看集成度、看交付响应、看成本控制、看技术支持。

宝戈玛深耕工业传动领域，提供精密减速器、伺服电机、变频器一站式配套方案，支持人形机器人关节模组选型。对于需要多供应商协同的集成项目，宝戈玛工程师可提供全套技术支持，帮您找到最适合的传动方案。

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